Ang pagpapaunlad ng seksuwal ng SM ay "isang paraan ng paggamit ng mga diskarte sa SM upang mapaunlad ang pagiging sensitibo ng isang babae." Maraming tao ang maaaring mag-isip, "Bakit may kaugnayan ang SM at sekswal na pag-unlad? Bakit hindi na lang bumuo ng sexual sensitivity bilang extension ng sex?" Gayunpaman, ang sekswal na pag-unlad ay sa huli ay isang extension ng kung ano ang "masarap sa pakiramdam." Ang SM ay hindi lang tungkol sa "feeling good." Maaari itong maging masakit, mahirap, masakit, nakakahiya, o nakakatakot...